哈工大机器人的核化侦察机器人你们知道吗

2020-12-07

  哈工大机器人集团的核化侦察机器人具有体积多样、操控可靠、局部自主、更换灵活、智能扩展等特点,具备良好的移动、抓取、爬坡、避障、越障能力,适用于高危、复杂、狭小核化污染环境下的核化侦察和处置任务。能够搭载多种核辐射和化学检测仪器及采样装置,通过灵活更换功能组件,概略判定核化物质种类和污染程度,采集污染样品,为危害处置提供依据。


  小巧灵活,可换电池


  小型核化侦察机器人约0.5个立方,


  最高行驶速度不低于3m/s,


  静止-战斗状态转换时间短于1分钟,


  电量低时,可拆卸更换电池;


  负载更大,爬坡越障


  采用前后双摆臂履带式底盘,


  爬坡度≥40°,越障高度≥300mm,


  本体负载≥100kg,机械臂负载≥30kg,


  手臂6个自由度,关节联动,臂展≥1500mm;


  防辐防护,处置作业


  军用装备设计标准,


  不同辐射环境可采用不同防辐射措施,


  防护等级IP67,防倾覆保护,


  完成关阀门或房门、污染样品采集,


  切割、搬运等作业;


  侦察监控,操作简便


  配备4路摄像头等传感器,


  可使用北斗定位导航,


  无线或有线通讯,实时多角度侦察,


  手持平板操控终端,操作简便,


  30分钟内可掌握操作方法;


  智能扩展,局部自主


  机器人局部自主设计,


  拓展接口灵活搭载上装装备,


  应用机器人管控系统可具备数据管理等功能。


机器人

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